Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı’nı hayata geçirdi. İnsansı robotlardan insansız hava araçlarına uzanan bir araştırma altyapısına sahip laboratuvar, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi’nin ikinci laboratuvarı oldu.
Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı’nı hayata geçirdi. İnsansı robotlardan insansız hava araçlarına uzanan bir araştırma altyapısına sahip laboratuvar, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi’nin ikinci laboratuvarı oldu.
İTÜ’nün 1952 mezunlarından ve Yamantürk Vakfı’nın kurucusu merhum İdris Yamantürk’ün adını taşıyan laboratuvar, doğayla uyumlu robotik sistemlerin geliştirilmesine yönelik çalışmaları destekleyecek. Vakıf, İdris Yamantürk’ün eğitime verdiği değer doğrultusunda, toplumsal fayda odaklı teknolojilerin geliştirilmesine katkı sağlamayı amaçlıyor.
İnsansı robotlardan insansız hava araçlarına
Laboratuvarın araştırma altyapısında iki Dex3 robotik el ile donatılmış Unitree G1 insansı robot, tekerlekli dört ayaklı Unitree Go2-W EDU ve DJI Mavic 4 Pro insansız hava aracı bulunuyor. Görüntüleme donanımına sahip Clearpath Jackal, AgileX LIMO mini tekerlekli robot ve AgileX Scout 2.0 mobil robot platformu da altyapıda yer alıyor.
Bu platformlar, robotların çevrelerini nasıl algıladığını, farklı zeminlerde nasıl hareket ettiğini ve nesnelerle nasıl etkileşim kurduğunu deneysel olarak incelemeye olanak sağlayacak.
Kaynak: (KAHA) Kapsül Haber Ajansı
